区打败了匈奴军队，收复了失地，筑朔方城，加强了防卫力量。

第二次在公元前121年，汉武帝派青年将军霍去病率数万骑兵出击，追逐匈奴几千里，击败匈奴军主力，俘获匈奴酋涂王和单于阏氏、王子等百余人，歼敌3万多人。

第三次是公元前119年，也是规模最大的一次远征，当时汉武帝调集10万骑兵，随军战马14万匹，步兵及转运夫10万人，由卫青和霍去病统帅，分东西两路向漠北进发，以左右翼将匈奴单