勒阿弗尔市创建于1517年，当时称为“弗朗西科城”，得名于下令修建该城的法兰西国王弗朗索瓦一世，后来改名为“恩典勒阿弗尔”，意即“恩典港”。

建设勒阿弗尔是为了取代已被淤塞的古代港口翁弗勒尔和哈弗勒尔。该市的历史与港口的联系极为密切。在18世纪，勒阿弗尔不仅从事与法国和欧洲的贸易，又增加了与西印度群岛的贸易，因此勒阿弗尔开始增长。到19世纪，它发展成一个工业中心。

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