及日本情报站在江户实地考察，精心制作而成的。德川幕府开设后，开始大规模兴建江户城堡。从1590年德川家康入城后进行扩建，至1636年德川家光时完成。

经过三代将军的扩建，江户城古城基本完工。当时的江户城东西约5.5km，南北约4km，四周有两层护城河。德川家族住在内城，其他大名住在外壕围成的外城。外壕周长达m，桥梁30座。内城和外城总共建有望楼20座，城门36座（内城11座。外城25座）