大公伊凡三世称帝，将国名正式定为俄罗斯，国土面积仅43万平方公里。

1533年，俄罗斯吞并了普斯科夫和梁赞，从立陶宛夺取了斯摩棱斯克。1547年，俄罗斯将喀山汗国并入了俄罗斯的版图。

1689年，彼得一世先后发动了包括连次远征雅俗、北方战争、进军普鲁特河、远征波斯、入侵黑龙江流域、夺取远东水域、侵占堪察加半岛和千岛群岛。通过这些战争，俄罗斯不仅大大拓展了疆域，而且夺占了面向波罗