年开始发动阿波侵略，并趁机在伊予和赞岐扩大势力，经过激烈抗争，终于在1585年消灭了伊予的河野氏，完成了四国统一。

关原战中，参加西军的元亲四子盛亲虽然被饶了一命，但领地土佐被没收，盛亲成为浪人。后参加了大坂之阵，战后被幕府方抓住斩首。而关原之战中加入东军的山内一丰，被任命为土佐国主，筑高知城，历史上山内家执掌土佐藩一直延续到幕末。

高知城的形成是梯郭式平山城。大概位于高知平野