家联合商人和贵族的力量在互惠互利的基础上，共同进行了向南挺进的有组织、有计划的远洋航海活动。

1488年春天，巴尔托洛梅乌.迪亚士，最早发现非洲最南端好望角的莫塞尔湾。

1498年5月20日，达.伽马终于到达离印度城镇科泽科德不远的海滩。

1500年，葡萄牙航海家佩德罗.卡布拉尔初次看到巴西的海岸。

1501年，卡布拉尔发现了印度洋的马达加斯加，1507年也