的土司制度，开始于唐代的“羁縻制度”，形成于宋代，繁荣于明代，崩溃于清代，结束于二十世纪初，长达一千多年。

魏晋南北朝时期，长达约四百余年的时间里，中原丧乱，多政权割据，兵连祸结。各政权自顾不暇，根本没有精力管控边远的夷地。

西南滇、黔、蜀、楚等省的偏远山区，古代夷多汉少，因为交通不便，环境恶劣等原因，历代中央王朝都采用以夷治夷的方式管理地方。

元朝以少数民族入主中原