毛子用的好！赫斯曼心说，德国人太多自行火炮和突击炮了，所以历史上一开始就没想把火箭炮也变成机动的，而是搞成了牵引式的。结果跑的总是太慢，容易遭到炮反击，而且也没有办法向毛子的车载火箭炮一样快速投入战斗。

不过在赫斯曼当总参谋长的时代，这个问题已经解决了，现在德国的火箭炮（也叫烟雾发射器）都是自行。不过不是安装在履带式车辆上，而是装在低成本的卡车上，称为swr40自行火箭炮（或自行烟雾发射