要用于攻坚作战，因此不强调火箭炮的机动性，装备的都是牵引式火箭炮。

另外一种是属于战斗工兵的火箭炮，同样配备了大口径火箭炮，不过却是安装在半履带车上的。这种火箭炮被用来清除障碍、排雷和炸毁敌方堡垒。

而第三种火箭炮则是属于师属炮兵的，每个属于国防军陆军和党卫军的师都拥有一个火箭炮营，装备的都是安装在廉价的2吨卡车上中型和轻型火箭炮，其中步兵部队装备的是10管150mm火箭炮，而