来将自己所学剑术糅合起来，创立了北辰一刀流，并在江户日本桥设立了剑术道场玄武馆，与镜心明智流的士学馆、神道无念流的练兵馆合称“江户三大道场”。玄武馆后来迁往神田玉池。

北辰一刀流认为剑道是不仅是一种技术，更是一种艺术。在真剑胜负盛行的江户末期，北辰一刀流改良了使用竹刀跟护具的练习方法，对现代日本剑道有较大的影响。

北辰一刀流可谓人才辈出的门派。周作之弟千叶定吉政道、周作之次男千