于进攻或者防御骑兵的冲锋。

而这种密集的队形需要严格的训练才能形成战斗力，当然同样也需要科学的战术队形。而最基本为步兵阵形就横队，纵队和方阵，而在忠义军早期因为训练不足，很少使用长横队，因为长横队使得军队难以调动和转向。指挥官只在短距离和没有严重障碍物的开阔地面上使用横队。只有训练有素的军队才使用横队而不会有太多的问题。早期缺乏训练的忠义军，往往使用前部窄但是纵深深的纵队来代替。然而使用