兴乾二年九月初六，蒸汽机的原型诞生于清河书院。

三年，发明分离式冷凝器。

四年，南京国子监机械工程系发明了一种称为“太阳与行星”的曲柄齿轮传动系统，并以国子监的名义成功申请了专利。同年，技术人员发明了平行四连杆机构。

五年，发明了离心式调速器。发明了蒸汽机气缸示工器。

兴乾十二年，清河兵工厂发明高压蒸汽机，尽管最初只有5马力，但它的体积只有传统蒸汽机