王去世，当时吴起在楚国担任令尹，得罪了许多贵族，因此楚悼王去世之后，这些楚国贵族作乱，欲诛杀吴起。

吴起见自己不能幸免，便逃到安放楚悼王灵柩的陵园，故意伏在楚王的尸身上被乱军的箭矢所杀，导致有一些箭矢射中了楚悼王的遗体。

按照楚国的法律，毁坏王尸是罪连三族的大罪，吴起借此报复这些楚国贵族。

随后，楚国太子继位——即「楚肃王」，他下令杀光「射吴起并中王尸者」，共有七十多