管。

华州刺史柴绍为金河道行军总管。

灵州大都督薛万彻为畅武道行军总管。

任城王李道宗为大通道行军总管。

卫孝节为恒安道行军总管。

以上六路大军，均由李靖统帅。其中，由李靖和李世勣所率领的为中路军，负责主攻，其余则为侧翼攻击军和备用军。

此次对突厥的战争中，任城王身先士卒，面对突厥大军，他镇定自若，指挥唐军英勇反击，在灵州一带大败突厥大军