周王室统治四方的凭证之一。

当年郕国的封地刚开始就在现在的好畤县，随后或许是为了平衡山东诸国，被分封到了山东之地。

春秋时期，郕国夹在中原卫、齐、鲁几个大国之间，逐渐沦为附庸。

鲁庄公八年夏，鲁国和齐国围攻郕国，郕国降于齐国。

鲁文公十二年，郕国国君去世，太子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，于是郕国再度成为鲁国附庸。

春秋后期，郕君沦为鲁大夫，之后