，小型、中型、大型三个级别的潜艇，但是对于这些潜艇张良为的海军官兵并不满意，虽然说在一开始就重视水下续航能力，专门加大了蓄电池的装备量，在续航能力上比世界上几乎所有的国家都要强，但是唯有这个水下航迟迟不能突破，除了第二型带有实验性质的雪茄造型的潜艇在水下航突破了1o节之外，其他几型都在8节左右。但是第二型一直困扰设计人员的就是稳定性的问题一直得不到很好的解决，使得潜艇设计不得不恢复到传统。