已经带人离开王府，但是不过就是将他的家眷，王妃还有仆人都留在王府。而他决定跟随大军出征。用他自己的话说就是：“既然这一次交战我们凶多吉少，那么我刘太就算是死，也要跟你们这帮老伙计，老兄弟在一起，跟我的麾下士兵在一起，我要御驾亲征！”

要知道御驾亲征非帝王不可用，如今刘太竟然说他要御驾亲征，就已经侧面说明问题了。

所以，在宋清带人到镇东郡的时候，刘太已经进入到军营之中，然后跟军队