清顺治二年（明弘业元年）三月初三，豫亲王多铎奉摄政王多尔衮令旨统领十数万大军兵分三路大举伐明。

一路是由孔有德、耿仲明统领的天佑军，从京师出发，经通州、武清、天津往沧州方向进发。

另一路的统帅是勒克德浑。他统领的多是汉军八旗、蒙古八旗，以及数量最多的绿营军。这一路军队从京师出发后过房山、涿州、保定、冀州、往清河方向杀去。

最后一路大军由多铎亲自统领，全部是满洲