小黄弩，又叫‘黄肩弩’，是在秦弩的基础上，改良而成的一种单兵弩，长约五尺，重有十斤，上等桑木为身，黄牛主筋做弦，外面裹以细皮条，再涂上黄色生漆，威武美观，防水防潮，阴天下雨也能使用呢！

此弩力道约有3～4石，需要脚踩其背、臂拉腰拽，以全身之力上弦，搭配三棱镔铁箭簇，有效射程大约两百步，八十步内可穿重甲，而且前有箭道、后有望山，射击精度非常之高，乃是一种克制骑兵的利器！