代表之作，在隋唐这个时期，则是被称作五牙战舰。

之所以被称作五牙战舰，便是因为它本身是五层建筑结构所起，左右前后设置六台拍竿，而各支木桅上端置有巨石，下方设有轱辘作为辅助，在战舰近战时，可迅速以轱辘辅助放下巨石，以此来达到用巨石砸坏敌船的目的。

而至于大唐向来在陆地上引以为傲，用来攻城战无不克的抛石车与床弩，自然是也被想法设法的，被安置了在五牙战舰上，这两种远攻的武器，可谓是真