的固定端相连，摆臂固定端连着车体，活动端连着负重轮。

当负重轮受力上行就会带动摆臂绕着固定端旋转，并把扭杆拧紧，扭杆拧紧时产生的弹力反作用于摆臂并传到负重轮就产生了支撑力。

这是最节省空间，同时也最有效的悬挂形式，在后世，几乎所有的坦克，都是这种方式。

在重量、体积、活动行程、可靠性、成本等方面得到了较好的平衡。

但是，那是后世！

在现在，才刚刚3