942年美国就装备的由乔治?华盛顿大学研发的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。

而到了1943年，德国也装备了“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹，靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动，并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力，消除筒的后坐。

而现在，已经是41年了，德