刘辉阴沉着脸，站在延州成城墙上，看着远处唐军在扎营。身边的长史刘知远说道：“王爷，卑职认为我们应该现在出兵，趁唐军立足未稳杀他们一个措手不及。”

刘辉和梁师都一起起兵的，因为战功卓著，被封为安义王，尚书令兼领兵部尚书，镇守延州，是梁师都依仗的重要人物。

他很有才能，自视很高，有些狂妄。觉得长史的建议不错，唐军远来疲惫，正在扎营，只有两三万人马，这时候出兵正好可以挫一下他