靠关节连接。这些关节和椎间盘可以使相邻椎骨发生向上向下的伸屈动作，同时也可以小范围的向身体两侧伸屈。脊柱位于躯干的中央部位，可以起到支撑躯体伸展的作用，胸廓和躯干是人的骨架结构。身体背部肌肉会随之牵动脊柱运动，胸腔进而跟随脊柱转动，这一牵引过程中腹部肌肉也会给予支持。骨盆好像是机器的盘轮，其也是随着脊柱的运转而扭转。身体躯干和骨盆整体结构之间的扭动呈相反状态，一个向左一个必然向右……”