，其中左髋角比相邻步右髋角大，且左髋角增长幅度（１９．５±８．５度）比右髋角增长幅度（１２．２±７．５８度）大……

摆动腿前摆过程中，每侧膝角的最小值都呈减小趋势，其中左膝角减小幅度（１．５±９．０）比右膝角减小幅度（９．９±１３．７）小……

支撑腿蹬离地面时，两侧髋角的最大值依次交替增大，右髋角增长幅度（５２８±１３．２）比左髋角增长幅度（１３．８±５．５）大……