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“摆至最高位置时，每侧髋角的最小值都呈增大趋势，其中左（第一、三步）髋角比相邻步右（第二、四步）髋角大，且左髋角增长幅度（195±85。）比右髋角增长幅度（122±7580）大；”

“摆动腿前摆过程中，每侧膝角的最小值都呈减小趋势，其中左（第一、三步）膝角减小幅度（15±900）比右（第二、四步）膝角减小幅度（99±1370）小；”

“支撑腿蹬离地面时