伏击，高平太守鲁轨一马当先，直取纛旗下的彭泓，一招斩彭泓，再砍倒纛旗，燕军溃逃。

鲁轨率得胜之师与杨孜敬合围薛县，司马国璠兄弟得知援军溃败，于三更时分从东城冲出，逃往武原城。

杨孜敬率军追击，至武原城时慕容昱率援军赶至，在武原城外兖州军交战。争战两场，不分胜负，杨孜敬向杨安玄请求援军。

杨安玄与王镇恶、赵田等人分析后，认为燕国实力尚存，此时与其面开战不利，下令杨孜敬和