司马楚之等所乘的船只与宋艨冲舰并齐，纵身朝敌舰跃去，身后亲卫纷纷跟着跳过船去。船上雍军纷纷用搭钩牢牢将敌船拉住，越来越多的雍军冲上敌舰。江浪之声被杀声覆盖，雍军气势如宏，宋军水师向后败走。「隆隆」的鼓声从宋军身后传出，三层高的楼船之上，萧穆之亲自擂鼓，身上的青衫被江风吹得烈烈翻动。宋军将士看到刺史不畏凶险亲自督战擂鼓，士气大增。荡波将军雷冲高声喝道：「卢循十万大军尚亡于我等手中，岂怕这数千雍军。兄