后得刘敬宣赏识、推荐崛起，被刘牢之委派戍守句章城（今浙江宁波）。

虞丘进从那时开始便矢志追随刘裕，贼军围困句章城数十天，虞丘进每日皆战，身负重伤，仍死战不退；后来他随刘裕东征临海讨伐卢循、东阳战败徐道覆、京口起军虞丘进一路追随，此后伐南燕、再平卢循，屡立战功。

刘裕悲伤地闭上眼，当年随自己打天下的老兄弟所剩无几，瓦罐不离井上破，将军难免阵前亡，马革裹尸还或许是老将最好的归宿。