一路由他亲率典韦及武卫营沿牂牁江直击夜郎，一路由太史慈率领武锋营突袭朱褒老巢且兰。

刘璋犹如神兵天降一般，趁夜率军直接突入朱褒大营，朱褒军毫无防备，顿时大乱。

于夜郎城内驻守的郑度敏锐的察觉到了刘璋突袭的信息，立刻命张任率军出城，与刘璋一同夹击朱褒军。

典韦在朱褒营内大杀四方，更是单枪匹马直冲帅帐，最后亲手斩了贼首朱褒。

两万朱褒军死伤大半，余众全部投降。