人皆交口称赞。”

“原先也有将士把粗布、毛皮放置马背，但只不过为舒适骑乘，毫无固定之用，远不如大夫之马鞍。”

“马鞍固然神奇，而马镫则神奇更甚。”

“原先骑士骑射，双手持弓箭不能握缰绳，故此双腿须全力控马，以免坠马之危。”

“但如此一来，上身射箭下身骑马，一身之力却只能用半身对敌，无法全力以赴，实乃大弊端。”

“得马镫之后，骑士双脚踩于马镫之中，再