就已经安排专人负责起了骑兵手弩的改进，从射击力度到射击速度，还有更换箭支的问题，这些都是改进的重中之重。

经过一段时间的改进，到洪武二年三月，最新款式的骑兵手弩改制完成。

新款的骑兵手弩设计比较精巧，使用了更加优质的材料制作弦，又采用了连弩技术和定制箭矢，一次装填可以连续发射五次，射程和射击力度较之原有的都有所提升。

唯一有点问题的就是成本比较高，所以到目前为止只完成