使过明国的陆游、虞允文被任命为左右副使，随同陈康伯一起出使明国。

名义上这是高规格的使节团，而实际上就是高规格的观察团。

他们需要观察明国内部的情况，以此判断明国近期到底有没有进攻南宋的计划，如果有，他们需要立刻知道，并且做准备。

因为这个计划有一定的危险性，所以陈康伯、陆游和虞允文都是要承担一定的风险，随时做好回不来的准备。

三人皆表示为了大宋，万死何辞。