卢植主力大军于四月初五日顺着刘备的进军路线向北转移，兵锋直抵巨鹿县。

而正如卢植所预料的，刘备在接近巨鹿县的时候，便通过哨探得知巨鹿县有大量驻军活动的迹象，需要小心对待，于是刘备放缓了行军速度，没有刻意接近巨鹿县。

倒是巨鹿县黄巾军得知有汉军靠近之后尝试主动出击，一支三千余人的步骑主动出击，似乎是想要把刘备吃掉。

刘备亲自观察了这支队伍的状态之后，便决定迎击。