刘馨到：“炮兵连……连这一级编制，警备军是早已习惯了的，步兵、骑兵也都有连一级编制。但是老爷，大明官军可是只有禁卫军完成了这种新式陆军编制改革。

除了禁卫军之外，无论是辽东李家军、大同麻家军、宣府马家军、四川刘家军这一类将门家丁军，还是各地卫军，都仍然采用旧有军制，并无连这一级。”

有明一代按照制度而言，正规军编制其实就是卫所军编制。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户