制，王、贝勒、贝子皆乘马入禁门，至景运门下骑，诸大臣一仍明制。”东华门、西华门旁和午门前的左阙门、右阙门外，各立石碑，用满蒙汉藏维及托忒蒙文六种文字镌刻为“至此下马”和“官员人等至此下马”。下马碑直到后世高务实去旅游时都还存在，显示出一代定制和宫廷威严。

正式的明文允许大臣们骑马入宫，始于乾隆时期，主要是考虑到大臣们星夜入朝，遇到雨雪天气，行走不便。此外，