识形态，并通过八股取士等措施，固定为君主统治的正统要义。

而至明代中后期，各种社会矛盾激化，江南出现资本主义萌芽，市民阶级的壮大，一股带有平义色彩的个思潮，开始猛烈冲击以程朱理学为代表的官方意识形态和纲常礼教观念。王阳明心学就在这个时候出现了。

比起从政的经历，他的思想成就更令人瞩目。结过艰苦卓绝的现实磨练，他成就了自成一说的心学理论。“致良知”是王阳明哲学的核心。后人因此也称