下，黎利等人的叛乱也一度被平息下去。到永乐二十二年仁宗即位召还黄福之时，黎利已被击败并逃到老挝，威胁也曾一度消除。

黄福在交趾18年，被认为“视民如子，劳辑训伤，每戒郡邑吏修抚字之政。新造之邦，政令条画，无巨细咸尽心焉”。他的举措得到了安南人的高度称赞，他也因此受到交趾各阶层的爱戴，临回国时，“交人扶携走送，号泣不忍别”，出现了万民空巷，主动送行的场面。

黄福离开交趾不久，宦官