嘉靖末期到隆庆年间，大明名臣良将辈出，但进入万历时期，尤其是万历早期，最出名的还得数戚继光和李成梁。

戚继光属于将门虎子，十七岁就继承了父亲的职务，当上了指挥使，后世的盖棺定论很明确，这是民族英雄。

而李成梁，实际上也是将门之后，乃是世袭的铁岭卫指挥使，只可惜到了他这代，家势不振，居然穷得出不起去京师继承职位的路费，最后还是东拼西凑才勉强赴京。

此时还没有女真