戚继光的行军不慢，但也谈不上多快，不过明军普通步兵的行进速度而已。

但这不是因为戚家军懈怠了，而是由于戚继光此次出战带上了车营。

不谈春秋战国时期的战车，只说明代车营，最早似乎应该追溯到曾铣。

曾铣死后，车营战法第二次被正式提出并加以操练，则出自于当时被调任去山西的俞大猷之手，俞大猷对车营做出了许多改良，对于很多细节都做出了改进。

俞龙戚虎，杀人如土