击败。

而当朱棣死后，大明就停止了对北方的远征，蒙古各部得到休养的机会，逐渐南下入侵。洪熙年间，曾有大臣建议将东胜、高山等十卫所迁回故地，修堡屯兵，可惜朱高炽只有老成之相，并无安边拓疆之大志，未予采纳。

好在这个时期的兀良哈虽然偶有犯边，但仍对大明称臣纳贡。

到了宣德、正统年间，兀良哈三卫大举南迁，其主体部分已逐渐由原驻牧地迁至接近经济、文化较发达的辽东汉族地区的辽河