孙武之法，纲领精微莫加矣，第于手下详细节目，则无一及焉。”

实际上，不止是《孙子》，应该说从《武经七书》到《武经总要》都没有完全解决这个大问题——过去的军事思想大多偏重谋略，而没有形成全面和系统的“战斗力构成”，简单的说就是瘸腿。

而戚继光则认为，构成军队战斗力的，是士兵、将官、武备、后勤等各个方面，必须全面发展，缺一不可。

而武装家丁部队之所以成为这个时代大明各边镇