质，并改进了引火装置。

起初的引火，就是火线，看到敌人来了，估摸一下时间，然后提前点燃引线，这样敌人到了，差不多就能爆炸了。但是这个缺点太明显，万一你估算的时间不准，亦或者对方忽然改变了行军速度，那这个地雷就炸不准了。

于是后来就用了钢轮发火——这种装置可以算是触动发火设备，只要踩到，里面的火石就会和钢轮摩擦生火，点燃引线，能精准爆炸。据说最开始是戚继光搞出来的，但这一点存疑—