谕降，但因初定天下，对外政策较为消极，对东南沿海厉行海禁。

至成祖时期，大明周边平定，由于“休养生息”政策而国力渐盛，朱棣便思向海外发展，开始采取较为开放的对外政策，遣使四处招徕各国来朝，并因“厚往薄来”政策，一时朝贡贸易往来频繁。

洪武至永乐年间，在菲律宾群岛上，吕宋、合猫里、冯嘉施兰、古麻赖朗、苏禄等地就先后有15次派遣使节来华。客观上经济的发展及航海、造船技术日益发达也使