立书》的记载，马回众主要是由总大将的直臣团构成，是最忠诚的部队。

马回众中最有名的，当数织田信长的赤幌众(赤母衣众)和黑幌众(黑母衣众)，后来成为“加贺百万石”的前田利家当初就是以赤幌众起家的，而名将佐佐成政和河久秀隆则是黑幌众出身。

后来，丰臣秀吉也仿照信长的赤幌众和黑幌众成立了自己的警卫部队黄幌众。而德川家康军中，马回则被称为旗本，由神原康政、本多忠胜、鸟居元忠等一大批名将