也是一位久经沙场的将军，是圣地亚哥骑士团的骑士，他曾在阿尔瓦公爵麾下与尼德兰人作战。他坚持认为骑枪是比火枪更有用的骑兵武器，他说一个120人的枪骑兵连，如果能够分成数个小队从多方向同时向敌人发动冲锋，那么他们可以击败一支为数500人的装备火枪的骑兵，当然如果有一定数量使用火枪的骑兵在侧翼支援枪骑兵的话就更好了。

门多萨还指出，之所以有这么多人青睐火枪，是因为火枪骑兵对人员和马匹的素质都要