高伏牛，原姓郭，小名六郎。河南嵩县人，幼年家中遭灾，被送进少林寺打杂三年。又遇旱，寺收锐减，不得已离寺谋生于临近新郑，卖身高府六房，留庄务农一年后因孔武有力改调煤矿，一年后入选护矿队，又一年后升护矿队副支队长。

万历十四年，年十九，轮调京师训练，因表现优异入选骑丁，次年升棚长，改主姓高氏。万历十七年任排长，万历十九年任连长，万历二十一年任营长。其于万历十九年因军中骑丁比武大会问鼎