睺所部一路西行到泾水，准备渡河。

可三军刚渡了不到五分之一，在西秦军北侧，隋军的骑兵已经压了上来。

与之前的袭扰不同，此时的隋军杀气腾腾，目标明确，就是冲着宗罗睺的主力来的。

宗罗睺哪敢怠慢，立刻列阵迎击。

双方交战半个多时辰，直杀得人仰马翻，尸横遍野。

之后，隋军主动撤离了战场。

而与此同时，黄明征率领的步兵也压了上来，就在西秦军身后数