回中道路险，萧关烽候多。五营屯北地，万乘出西河。

单于拜玉玺，天子按雕戈。振旅汾川曲，秋风横大歌。

从泾州往西二百里，便是历史上的古汉萧关。

萧关是关中四至，而汉萧关卧于陇山之中，在六盘山山口依险而立，扼守自泾河方向进入关中的通道。

历史上秦萧关、汉萧关、唐萧关、宋萧关因为防御敌军不同，所以位置各不相同，但皆称萧关。后世萧关已经不仅仅具体指哪一个地方