李世民废了好大的功夫，才脱离了虎骑军的追击，一路向南绕了好远，这才返回唐军大营。

此时唐军已经退回营中。

当日激战，唐军渐渐不敌，眼看就要全面崩溃，而李世民却迟迟不至。在薛收、侯君集还在犹豫之时，长孙顺德当机立断，下令后军齐出，掩护前军撤退。

幸好薛收也察觉到不对，没有阻碍长孙顺德下令，幸好长孙顺德手中还留有足够的预备队，于是唐军后军接替